Aachener Team „Carologistics“ ist Weltmeister
Beim RoboCup 2025 traten in Brasilien universitäre Teams gegeneinander an. © Daniel Swoboda
Das Team „Carologistics“ hat beim RoboCup 2025 in Brasilien den Weltmeistertitel in der Logistics League gewonnen und gleichzeitig einen Weltrekord aufgestellt. Der RoboCup, der in Salvador ausgetragen wurde, ist der größte internationale Wettbewerb für Robotiksysteme. Begleitet von einem wissenschaftlichen Symposium treffen sich universitäre Teams, um sich in Wettbewerben zu messen und Expertise auszutauschen.
Das interdisziplinäre Team Carologistics besteht aus Studierenden und Forschenden von FH Aachen und RWTH Aachen. 2022 sicherte sich das Team auch schon den Weltmeistertitel im RoboCup, im März hat es die deutsche Meisterschaft gewonnen. Dazu tragen die Expertisen aus den Bereichen Künstliche Intelligenz, maschinelles Lernen, Konstruktion und Robotik bei. Das Team überzeugt mit autonomen Robotersysteme, die über lange Zeit konsistent arbeiten und auf Veränderungen in der Umgebung reagieren. Bei der Bewertung wurde ein neuer Höchststand an Punkten erzielt und damit ein Weltrekord aufgestellt.
In der Logistics League übernehmen mobile Roboter in einer simulierten Fabrikumgebung Produktions- und Logistikaufgaben. So müssen innerhalb von 20 Minuten randomisierte Bestellungen autonom bearbeitet werden. Dabei stehen Produktionsmaschinen zur Verfügung, die die einzelnen Arbeitsschritte übernehmen. Die mobilen Robotersysteme, welche selbstständig navigieren und Objekte manipulieren müssen, bedienen die Maschinen, planen die Produktionsschritte und transportieren die Werkstücke zwischen den Maschinen. Durch die Randomisierung und limitierte Maschinenkapazitäten ergibt sich ein komplexes Planungsproblem. Flexibilität und Effizienz der Roboter sind gefordert, sie müssen sich in der dynamischen Umgebung beweisen.
Gleichzeitig stand der RoboCup im Zeichen der Veränderung: Künftig wird die Logistics League durch die neue RoboCup Smart Manufacturing ersetzt. Diese wird ein umfassenderes Produktionsszenario abbilden und damit einen neuen Standard schaffen.